Вегетативна нервова система регулює всі функції організму, необхідні для нормальної роботи його систем. Вона має симпатичний і парасимпатичний відділи, які, по суті, є повними протилежностями:
Симпатична нервова система активується при стресових реакціях і готує нас до дії – боротьби або втечі.
Парасимпатична нервова система відповідає за «мирні» процеси: травлення, спорожнення порожнистих органів і сексуальне збудження. Вона активується під час відпочинку, тому ерекції можуть (і повинні) наступати уві сні.
Вдень спонтанних ерекцій, як правило, не відбувається: мозок виробляє гормон норадреналін, який всіляко цьому перешкоджає. Під час сну його концентрація значно нижче, тому за ніч пеніс може збільшуватися в обсязі 3-6 разів. Просто люди схильні помічати це вранці, під час пробудження.